1.  總體概述

純電動汽車電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實訓(xùn)臺以真實的比亞迪e5電動汽車電動助力EPS系統(tǒng)，并結(jié)合檢測面板實現(xiàn)電動助力EPS系統(tǒng)的檢查與維護(hù)，診斷與測量，實訓(xùn)臺上安裝有檢測端子，可直接在面板上檢測電動助力EPS系統(tǒng)各電路元件的電信號。

2.  設(shè)備組成

實訓(xùn)臺包含以下主要配件：①轉(zhuǎn)向電機總成*1個；②轉(zhuǎn)向電機控制器*1個；③方向盤總成*1個；④轉(zhuǎn)向電腦*1個；⑤減震器彈簧*2個；⑥電動助力轉(zhuǎn)向器帶橫拉桿總成*1個；⑦下擺臂總成*2套；⑧羊角總成*2套。

3.  功能描述

1） 真實可運行的新能源電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，充分展示各主要零部件組成結(jié)構(gòu)和邏輯控制關(guān)系；

2） 各主要部件安裝在臺架上，電氣連接方式與實車相同，可以方便拆卸，讓學(xué)員在拆裝連線過程掌握電動轉(zhuǎn)向助力零部件拆裝要點。

3） EPS系統(tǒng)是在機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，將最新的電子技術(shù)和高性能的電機控制技術(shù)應(yīng)用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。EPS系統(tǒng)在原有汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，改造并且增加了以下幾個部分: EPS電子控制單元、扭矩及轉(zhuǎn)角傳感器、EPS電機等。系統(tǒng)的傳動機構(gòu)采用電機驅(qū)動，取代了傳統(tǒng)機械液壓機構(gòu)。它能夠在各種環(huán)境下給駕駛員提供實時轉(zhuǎn)向盤助力；

4） 實訓(xùn)臺具有4個測試工位，每個工位安裝有4mm的紅色和黑色測試端子，學(xué)生可在4個工位上同時對電信號進(jìn)行測量，如電壓信號、電阻信息、頻率信號等；

5） 實訓(xùn)臺設(shè)有CAN-H、扭矩轉(zhuǎn)角傳感器VCC1、扭矩轉(zhuǎn)角傳感器PWM-S、扭矩轉(zhuǎn)角傳感器PWM-P等故障，方便教師實現(xiàn)智能教學(xué)；

6） 實訓(xùn)臺檢測面板絲印電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路原理圖，檢測面板采用鋁塑板材質(zhì)；檢測端子名稱采用彩色字體絲印，并標(biāo)注與原理圖上線路連接關(guān)系對應(yīng)的數(shù)字；檢測面板平鋪，檢測面板左上角絲印原車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線束插接器端子排列圖。

7） 實訓(xùn)臺可檢測：車身接地、CANL、扭矩主信號、接地、電源正、轉(zhuǎn)角信號、扭矩輔助信號、ACC電源等典型信號

8） 實訓(xùn)臺采用高強度國標(biāo)鋁型材制作，加以膠條裝飾，堅固耐用外觀美麗，底部安裝4個萬向腳輪，腳輪帶自鎖裝置，可以固定位置；

▲配套智能教學(xué)仿真軟件

1、軟件概述

采用C/S架構(gòu)開發(fā)，平臺內(nèi)所有資源為三維互動仿真教學(xué)資源，并結(jié)合教學(xué)硬件配套開發(fā)。利用先進(jìn)的實時渲染引擎與物理引擎，逼真展現(xiàn)現(xiàn)實物理教學(xué)模型，直觀展現(xiàn)比亞迪E5純電動汽車電動真空助力及能量回收系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理。邏輯關(guān)系科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，無冗余元素。渲染滿足可讀性和真實性，給予用戶真實體驗感覺。

2、軟件功能

根據(jù)汽車教學(xué)任務(wù)劃分模塊，教學(xué)資源具有結(jié)構(gòu)展示、工作原理功能模塊，在三維環(huán)境下可以對零部件進(jìn)行放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、移動等操作。結(jié)構(gòu)展示教學(xué)：可對汽車零部件進(jìn)行整體、部件展開等操作，每個零部件都有相對應(yīng)的名稱顯示信息，并配有語音提示，可在教學(xué)中對部件進(jìn)行認(rèn)知學(xué)習(xí)；工作原理模塊教學(xué)，模擬零部件在運作時的過程動態(tài)；

虛擬現(xiàn)實3D仿真系統(tǒng)符合院校新能源純電動汽車教學(xué)大綱，對其進(jìn)行子系統(tǒng)分解學(xué)習(xí)。

2.1交互操作功能：具有便捷、人性化的操作方式，可任意控制虛擬現(xiàn)實3D仿真系統(tǒng)中虛擬攝像機，對任意視角的控制、觀察物體局部、拉近、圍繞物體旋轉(zhuǎn)。

2.2仿真教學(xué)功能：可對比亞迪E5純電動汽車電動真空助力及能量回收系統(tǒng)及相應(yīng)組件模擬真實運轉(zhuǎn)情況還原真實純電動汽車電動真空助力及能量回收系統(tǒng)工作過程.

2.3物理仿真功能：通過物理仿真技術(shù)可完整的模擬出純電動汽車能量回收，通過粒子特效系統(tǒng)模擬電流的物理現(xiàn)象真實再現(xiàn)純電動汽車能量回收的工作狀態(tài)。

3、資源模塊

3.1比亞迪E5純電動汽車總成：根據(jù)比亞迪E5純電動汽車實體建模（不含車殼），具有比亞迪E5純電動汽車結(jié)構(gòu)展示、透明展示的三維互動教學(xué)；

3.2汽車行駛系統(tǒng)：根據(jù)比亞迪E5純電動汽車行駛系統(tǒng)實體建模，具有行駛系統(tǒng)及其零部件名稱的三維互動教學(xué)；

3.3 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：根據(jù)比亞迪E5純電動汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實體建模，具有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其零部件名稱的三維互動教學(xué)；

4.  技術(shù)特性

1） 臺架尺寸：長1m*寬190m*高1.4m

2） 框體材質(zhì)：國標(biāo)工業(yè)銀色鋁型材/磨砂氧化

3） 主面板材質(zhì)：鋁塑板耐候、耐磨、耐高溫、高強度、耐腐蝕

4） 系統(tǒng)電路圖噴繪方式：UV打?。ㄏ到y(tǒng)電路圖完全遵循原廠維修手冊電路圖繪制拼接而成）

5） 側(cè)面板材質(zhì)：鋁塑復(fù)合板（耐候、耐腐蝕、高強度、耐高溫）

6） 測試孔：高質(zhì)量尼龍料高壓安全型4mm面板香蕉插座孔/PA66高強度尼龍/黃銅鍍鎳/材料電鍍符合RoHS環(huán)保

7） 承重輪：采用尼龍材料一次合成，高承重，高耐磨，輪面車輪寬大，使其具有超高穩(wěn)定性，旋轉(zhuǎn)靈活，耐久力更出眾，軸承雙軸承設(shè)計，承重更均勻，耐壓抗沖擊。

5.  實訓(xùn)項目

1） 了解EPS工作原理；

2） 了解EPS技術(shù)先進(jìn)性和優(yōu)點；

3） 了解助力控制功能；

4） 了解回正控制功能；

5） 了解高速阻尼控制功能；

6） 了解比亞迪e5轉(zhuǎn)角傳感器工作原理；