一、產(chǎn)品基本要求
電驅(qū)動總成裝調(diào)與檢修工作平臺應以新能源汽車原車驅(qū)動電機及其控制系統(tǒng)為核心，需同時配套電機控制器及動力電源系統(tǒng)、故障設(shè)置系統(tǒng)。在實現(xiàn)驅(qū)動電機與減速器拆裝、驅(qū)動電機總成拆裝、減速器總成拆裝的同時，又可通過電控系統(tǒng)和直流電源實現(xiàn)永磁同步電機運行的狀態(tài)演示，包含點火、檔位、加速、制動的運行測試，同時也可通過故障設(shè)置系統(tǒng)對驅(qū)動控制系統(tǒng)進行設(shè)故、數(shù)據(jù)檢測等原理教學。整體可實現(xiàn)新能源汽車電驅(qū)動總成裝調(diào)、檢修、教學、考核的功能。能夠培養(yǎng)學生關(guān)于電驅(qū)動總成分解和裝配能力、電驅(qū)動總成檢查和修理能力、電驅(qū)動總成絕緣測試及氣密性測試等能力。
二、產(chǎn)品配置要求
   本產(chǎn)品應主要由電驅(qū)動總成裝調(diào)與檢修工作平臺金屬臺體、驅(qū)動電機、驅(qū)動電機合裝機、減速器、減速器翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、永磁同步電機控制器、高配電腦主機及顯示器、故障盒、減速器殼體工裝、減速器齒輪組工裝、高精度測量平臺、故障設(shè)置、直流電源、桌面開關(guān)、驅(qū)動電機控制器上位機系統(tǒng)（軟件）等組成。
（1）電驅(qū)動總成裝調(diào)與檢修工作平臺金屬臺體（單位：毫米）
設(shè)備整體設(shè)計尺寸：≥1650*820*1600mm   （長*寬*高）
（2）永磁同步電機
整體尺寸：≥400*370*320mm  （長*寬*高）
驅(qū)動電壓：≤80V DC
額定功率：≥80KW
額定轉(zhuǎn)速：≥5100r/min
最大輸出扭矩：≥300N.m
極對數(shù)：≥4
絕緣等級：H
冷卻方式：液冷
重量：≥50Kg
（3）驅(qū)動電機合裝機
整體尺寸：≥1050*340*325mm  （長*寬*高）
絲杠螺母機構(gòu)：≥2路
絲杠有效行程：≥800mm
頂針中心高度：≤285mm
手搖輪：≥2個
（4）減速器
整體尺寸：≥470*320*210mm  （長*寬*高）
類型：固定齒比變速器
（5）減速器翻轉(zhuǎn)機構(gòu)
整體尺寸：≥575*75*250mm  （長*寬*高）
翻轉(zhuǎn)角度：≥270°
配套減速機：
型號：NRV30
減速比：≥40
輸入軸：≥10mm
輸出孔：≥14mm
手搖輪外徑：≥100mm
（6）永磁同步電機驅(qū)動器
整體尺寸：≥255*240*130mm  （長*寬*高）
額定電壓：80-360V DC
額定電流：≥53A
控制電壓：10.5-30V DC
額定功率：≤12KW
通訊方式：CAN
重量：≥5.4kg
冷卻方式：自然冷卻
最高效率（不含電機）：≥93%
（7）電腦主機
工作電壓：220V AC
系統(tǒng)：Windows
顯卡：RTX2060及以上
內(nèi)存：≥16G
硬盤：≥256G
處理器：≥i5 十代
（8）顯示器
整體尺寸：≥535*315*35mm  （長*寬*厚）
顯示屏規(guī)格：≥23英寸
分辨率：≥1920*1080
刷新率：≥75HZ
面板類型：IPS硬屏
屏幕比例：16：9
（9）故障盒
整體尺寸：≥560*355*110mm  （長*寬*高）
可滿足故障設(shè)計線路數(shù)：≥80路
面板數(shù)據(jù)測量孔：≥40個
點火開關(guān)：≥1個
檔位開關(guān)：≥1個
制動開關(guān)：≥1個
加速開關(guān)：≥1個
（10）高精度測量平臺
整體尺寸：≥530*145mm  （長*寬）
精度等級：≥國標00級
抗壓強度：≥240-245N/M
吸水率：＜0.13%
肖氏硬度：＞HS70
（11）直流電源
輸入功率：≥2.2KW
輸入電壓：220V AC
輸出電壓：0-345V DC
電壓顯示精度：0.1V
電流顯示精度：0.1A
三、產(chǎn)品功能要求
電驅(qū)動總成裝調(diào)與檢修工作平臺應主要由電機裝調(diào)區(qū)、故障檢測區(qū)、零件收納區(qū)、動態(tài)測試區(qū)、減速器裝調(diào)區(qū)、工具收納區(qū)六大功能區(qū)組成。
平臺主體采用整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，主體外殼采用≥1.5mm厚冷軋板，嚴格按照鈑金加工工藝操作，酸洗、噴塑、絲?。恢黧w框架采用鋼結(jié)構(gòu)焊接，表面采用防靜電噴涂工藝處理，系統(tǒng)部件通過激光切割和數(shù)控加工結(jié)構(gòu)件，配置帶鎖止功能的萬向靜音腳輪。
（1）電機裝調(diào)區(qū)
電機裝調(diào)區(qū)應由電機合裝機、驅(qū)動電機、電機控制器、減速器、減速器翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、手搖輪等部件組成，可用于驅(qū)動電機總成拆裝、檢修、調(diào)試作業(yè)，減速器裝調(diào)、檢修、測量作業(yè)。
驅(qū)動電機應選用新能源汽車原車驅(qū)動電機，應主要包含轉(zhuǎn)子總成、定子總成、三相轉(zhuǎn)接板、三相接線柱、后端蓋、溫度傳感器、旋變傳感器等，配和合裝機能夠滿足用戶對驅(qū)動電機的拆裝調(diào)試需求。
驅(qū)動電機合裝機應包含長頂針、短頂針、定子固定板、絲杠螺母機構(gòu)、鎖止滑塊、手搖輪合裝機底座等部件。合裝機控制方式應采用手搖控制，通過配置的手搖輪控制電機拆裝過程中的部件移動，以達到合理合裝分離電機定子總成與轉(zhuǎn)子總成的目的，同時在拆裝過程中應滿足轉(zhuǎn)子磁感應強度、三相繞組冷態(tài)直流電阻、三相繞組對溫度傳感器絕緣電阻等數(shù)據(jù)的測量。合裝機主體結(jié)構(gòu)為鋁型材切割加工，絲杠模組嚴格按照絲杠加工工藝操作，通過冷拔、滾花、車螺紋、校正、切斷、倒角等一系列加工工藝制作而成，經(jīng)電鍍表面處理可防銹防腐。
（2）故障檢測區(qū)
故障盒應由盒體機加工鋁制組件、支撐桿、磁吸、機械鎖、橡膠腳墊、合頁、UV轉(zhuǎn)印鋁制測量面板、測量電路板、測量電路板護板、故障設(shè)置面板、故障設(shè)置板內(nèi)襯、故障設(shè)置電路板、故障設(shè)置電路板墊板、點火開關(guān)、檔位開關(guān)、制動開關(guān)、加速開關(guān)等部件組成。
測量面板應采用印制鋁氧化，同時外覆絕緣膜處理，在保證絕緣的基礎(chǔ)上同時保護印制電路圖，防止劃傷、刮增。通過測量面板電路原理圖也可進行故障診斷及數(shù)據(jù)測量，測量電路板應焊有2mm測量端子（帶絕緣套），可與萬用表表筆配套測量。
故障設(shè)置板及數(shù)據(jù)測量板應采用一體化電路板設(shè)計，并采用機械貼片焊接，設(shè)備采用電弧滅弧保護電路與多重安全保護，內(nèi)置一體化4層PCBA無鉛環(huán)保電路整體封裝。
故障設(shè)置板設(shè)計最大路數(shù)不少于80路，并設(shè)有口字型故障設(shè)置區(qū)域、及12V正負極電源線路接口，可通過故障設(shè)置模塊與故障設(shè)置線束以及短路插件、斷路插件設(shè)置斷路、短路、虛接、交叉故障。
故障盒配套故障設(shè)置模塊，種類規(guī)格應不少于短接模塊、60Ω電阻、100Ω電阻、500Ω電阻、1K電位計、5K電位計、10K電位計；同時應搭配故障設(shè)置線束，紅色，黑色各不少于3根，以及短路插件不少于20個和斷路插件不少于5個，用以設(shè)置驅(qū)動系統(tǒng)線路故障，故障類型包含斷路、短路、虛接、交叉故障。
故障盒搭配驅(qū)動電機使用，可對驅(qū)動系統(tǒng)電源線路、控制器啟動線路、開關(guān)控制線路、旋變傳感器線路、溫度傳感器線路等進行故障設(shè)置與測量，可允許故障設(shè)置路數(shù)不少于20路，測量孔數(shù)據(jù)不少于40組。
（3）零件收納區(qū)
零件收納區(qū)應滿足臨時收納拆裝時的螺栓、線束、插頭及工具，需配置超大雙掛鉤、超大單掛鉤、研磨機拖、小掛鉤等紅色掛件，便于零件臨時收納取用。
（4）動態(tài)測試區(qū)
動態(tài)測試區(qū)應配有不小于23英寸高清顯示器，并與設(shè)備下方的教學主機相連接，教學主機內(nèi)配套設(shè)備用戶手冊、電驅(qū)動維修手冊、減速器維修手冊等資源，可滿足師生教學使用需求。顯示器應與電腦主機相連，主機應滿足十代I5處理器及以上，顯卡應滿足RTX2060及以上，可流暢運行虛擬仿真教學軟件系統(tǒng)。
應配置有電機控制器調(diào)試軟件，學員可通過調(diào)試軟件進行電機控制器旋變調(diào)零、相序判定、控制參數(shù)修改、運轉(zhuǎn)狀態(tài)監(jiān)控等功能。
驅(qū)動電機控制器連接方式應為CAN-H、CAN-L兩路線束連接。
上位機軟件點擊“參數(shù)編輯器”圖標，可在線修改、上傳、下載、保存功能碼參數(shù)，主要功能包括打開參數(shù)文件、保存參數(shù)、下載數(shù)據(jù)、讀取控制器數(shù)據(jù)。
點擊“虛擬示波器”圖標，可用來查看服驅(qū)動系統(tǒng)在工作過程中的動態(tài)特性，也可監(jiān)控伺服運行的工作狀態(tài)。
應配置定制化桌面開關(guān)，功能包含電腦主機開機、重啟、標準耳機孔、USB3.0、USB2.0、Type-C口等多種便捷功能。
（5）減速器裝調(diào)區(qū)
減速器裝調(diào)區(qū)應配有減速器殼體工裝與減速器齒輪組工裝，用于變速箱殼體與齒輪組件的清潔、測量、維修等作業(yè)，同時需配套有高精度測量平臺，用于學生測量齒輪等零部件。高精度測量平臺精度應達到00級，不易產(chǎn)生凸紋、毛刺、且穩(wěn)定不易變形；能夠耐酸、耐堿、耐腐蝕、抗磁、不會受潮生銹，使用維護方便。
（6）工具收納區(qū)
設(shè)備下半部分應設(shè)有自吸抽屜且根據(jù)零部件開模的內(nèi)襯卡槽。應配備收納盒、鍵盤、鼠標、月牙扳手、合裝機頂針、輸入軸油封安裝工具、合裝機頂針支架、差速器油封安裝工具、電驅(qū)動反電動勢測試裝置、滾花高頭螺栓，用于驅(qū)動電機的輔助拆裝、測量、調(diào)試。同時配備空白內(nèi)襯，用于用戶收納零配件使用。
四、實訓項目
轉(zhuǎn)子總成拆裝
定子總成拆裝
后端蓋拆裝
三相接線柱拆裝
驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子磁通量測量
旋變總成拆裝、測量
溫度傳感器拆裝、測量
高低壓線束拆裝、測量
定子繞組對機殼絕緣電阻測量
驅(qū)動電機定子繞組冷態(tài)直流電阻測量
定子繞組對溫度傳感器絕緣電阻測量
電機徑向間隙測量
電機軸向間隙測量
軸伸徑向圓跳動測量
冷卻系統(tǒng)氣密性檢測
電機反電動勢測量
電機與減速器總成拆裝
減速器前后殼體拆裝
減速器組件清潔
減速器輸入軸拆裝、測量
減速器中間軸拆裝、測量
減速器差速器拆裝、測量
減速器油封拆裝、測量
電機控制器旋變自學習
電驅(qū)動總成檔位測試
電驅(qū)動總成加速測試
電驅(qū)動總成制動測試
輔助電源故障檢修
IG信號故障檢修
直流電源故障檢修
三相高壓線故障檢修
溫度傳感器故障檢修
檔位開關(guān)故障檢修
制動開關(guān)故障檢修
加速開關(guān)故障檢修
勵磁線圈故障檢修
正弦線圈故障檢修
余弦線圈故障檢修
診斷總線故障檢修
PEU參數(shù)異常故障檢修